半掛車是車軸置于車輛重心(當(dāng)車輛均勻受載時(shí))后面,并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車,是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運(yùn)輸交通工具。